ดูหุ่นยนต์ Origami ไปทำงานแฉอวัยวะภายในของมนุษย์

$config[ads_kvadrat] not found

11 Levels of Origami: Easy to Complex | WIRED

11 Levels of Origami: Easy to Complex | WIRED
Anonim

นักวิทยาศาสตร์ในประเทศญี่ปุ่นกำลังพัฒนาวิธีการสำหรับหุ่นยนต์ทางการแพทย์ขนาดเล็กเพื่อเข้าสู่ระบบของคุณและจัดการยา - สไตล์โอริกามิ ทีมประกอบด้วยนักวิจัยจาก MIT, มหาวิทยาลัย Sheffield และสถาบันเทคโนโลยีแห่งโตเกียวและในขณะที่ความคิดริเริ่มไม่ได้เป็นแบบแรกฟังก์ชันใหม่นี้ได้รับการปรับปรุงครั้งใหญ่จากเดิม บนกระดาษในปี 2010

แนวคิดพื้นฐานคือหุ่นยนต์จะเข้าสู่ระบบของผู้ป่วย“ พับขึ้น” ในรูปแบบของแคปซูลที่กลืนกิน เมื่ออยู่ข้างในเม็ดจะคลี่ออกและสามารถนำโดยสนามแม่เหล็กภายนอกไปสู่การบาดเจ็บหรือความเจ็บป่วยที่ควรนำออก “ สำหรับการใช้งานภายในร่างกายเราต้องการระบบหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่สามารถควบคุมได้และไม่มีข้อ จำกัด ” นักวิจัย Daniela Rus นักวิจัยจาก Andrew และ Erna Viterbi ศาสตราจารย์ซึ่งเป็นผู้นำทีมหนึ่งในโครงการกล่าว “ มันยากมากที่จะควบคุมและวางหุ่นยนต์เข้าไปในร่างกายถ้าหุ่นยนต์ติดอยู่กับเชือก”

หุ่นยนต์มีวัสดุโครงสร้างสองชั้นประกบสารที่หดตัวเมื่อถูกความร้อน ในเลเยอร์ด้านนอกลวดลายของรอยแยกกำหนดว่าหุ่นยนต์จะพับได้อย่างไร แนวคิดของ "หุ่นยนต์พับกระดาษ" ได้รับการพัฒนามาตั้งแต่ปี 2010 และรุ่นก่อนหน้านี้ยังคงมีอยู่ในปัจจุบัน แต่ในที่สุดหุ่นยนต์ตัวนี้ก็พร้อมที่จะฉายต่อหน้าผู้ชม นักวิจัย Steven Guitron กล่าวถึงรุ่นที่เก่ากว่าว่ามีความแตกต่างที่สำคัญอะไรในรุ่นนี้ “ แผ่นกันลื่นใช้งานได้เฉพาะเมื่อหนึ่งหุ่นยนต์มีขนาดเล็กพอและหุ่นยนต์สองตัวนั้นแข็งพอ” Guitron กล่าว “ ด้วยการออกแบบ Mylar ดั้งเดิมมันมีความแข็งแกร่งกว่าแบบใหม่ซึ่งอิงจากวัสดุที่เข้ากันได้ทางชีวภาพ” 20% ของการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าจะถูกขับเคลื่อนด้วยน้ำภายในร่างกาย ส่วนที่เหลือจะถูกควบคุมทั้งหมด

สร้างขึ้นเพื่อต่อสู้กับแบตเตอรี่ปุ่มที่กลืนกินในเด็กวัยรุ่นบอทใหม่เปิดตัวเมื่อเดือนที่แล้วในการนำเสนอสำหรับการประชุมระหว่างประเทศเกี่ยวกับหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

$config[ads_kvadrat] not found