More Parkour Atlas
Atlas Atlas หุ่นยนต์ Terminator-esque ของ Boston Dynamic สามารถทำงานของพนักงานคลังสินค้าจัดการกับสถานการณ์ที่น่าผิดหวังและ parkour ได้ดีกว่า Michael Scott แต่มันยังคงดิ้นรนกับกิจกรรมการออกกำลังกายที่เด็กส่วนใหญ่เรียนรู้วิธีการทำตามเวลาที่พวกเขาอายุหนึ่งขวบ: เดิน
ทุกครั้งที่คุณเห็นแอตลาสในการดำเนินการมันจะถูกล็อกด้วยสควอชพลังงานถาวรแทนการยืดขาเหมือนมนุษย์อย่างเต็มที่ นั่นเป็นเพราะหัวเข่างอจำเป็นต่อการช่วยบอทให้มีความสมดุล เพื่อแก้ไขปัญหานี้ทีม roboticists ที่ Institute for Human และ Machine Cognition ได้พยายามช่วยให้ Atlas เรียนรู้การเดินอย่างเป็นธรรมชาติ Robert Griffin นักวิทยาศาสตร์การวิจัยของ IHMC อธิบายว่านี่เป็นกุญแจสำคัญในการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนมากขึ้นเช่นสามารถวิ่งข้ามกองบล็อกถ่านและฟื้นตัวอย่างรวดเร็วหากเดินทาง
“ วิสัยทัศน์ระยะยาวคือการสร้างหุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการเคลื่อนที่เทียบเท่ากับมนุษย์ดังนั้นพวกเขาจึงสามารถทำหน้าที่เป็นอวตารมนุษย์ที่แท้จริงได้” เขากล่าว IEEE Spectrum. “ ตอนนี้เรากำลังพยายามออกแบบวิธีที่มีความสามารถในการจัดวางฝีเท้าที่แม่นยำเช่นเมื่อเดินข้ามทุ่งหินที่มีเชิงเขาน้อยและมีความแข็งแกร่งเมื่อความแม่นยำนี้ล้มเหลวเช่นภูมิประเทศที่สอดคล้องกับความละเอียดอ่อนจำนวนมาก การเปลี่ยนแปลงความสูงโดยใช้อัลกอริทึมเดียว”
ในบทความที่นำเสนอในการประชุมระหว่างประเทศว่าด้วยหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในเดือนพฤษภาคมที่ผ่านมากริฟฟินและทีมของเขาอธิบายว่าโดยการบังคับให้ Atlas ให้ขาของมันตรงมันพัฒนาความก้าวหน้าที่คล้ายกับมนุษย์อย่างน่าตกใจ
Atlas ไม่ได้รับความช่วยเหลือใด ๆ จากทีมงาน IHMC จึงสอนการเคลื่อนไหวแบบปลายเท้าซึ่งเป็นขบวนการสำคัญที่ช่วยให้มนุษย์สามารถเดินได้ การทดสอบแบบเรียลไทม์เริ่มแรกของเทคนิคนี้มีแนวโน้มที่ดีมาก Atlas สามารถเดินข้ามภูมิประเทศที่ไม่สม่ำเสมอและต่อต้านการดุดันที่อ่อนโยน นักวิจัยยังสามารถปล่อยให้มันทำตามขั้นตอน 1.5 เมตรในการจำลองซึ่งสามารถเปิดใช้งาน Atlas เพื่อร่อนสิ่งกีดขวางได้อย่างงดงาม แต่นั่นยังไม่ได้ทดสอบกับฮาร์ดแวร์
“ ด้วยความคิดด้วยเทคนิคเล็ก ๆ น้อย ๆ ซึ่งสามารถรวมความแข็งแกร่งนี้เข้ากับความแม่นยำเพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่มีความสามารถอย่างแท้จริง” กริฟฟินกล่าว
เมื่อมองแวบแรกนี่จะเป็นการพัฒนาที่น่ากลัวน้อยกว่าการสอนหุ่นยนต์ให้เดินขึ้นบันไดและในทางทฤษฎีไล่เราลง แต่แน่นอนว่าถ้าคุณต้องการที่จะโค่นล้มมนุษยชาติคุณต้องหาวิธีที่จะเดินท่ามกลางพวกเราโดยไม่สังเกตเห็น
หุ่นยนต์ Boston Dynamics เรียนรู้การวิ่งกระโดดและ Parkour ด้วยวิสัยทัศน์
หุ่นยนต์ SpotMini ของ Boston Dynamics และแอนดรอยด์บ็อทแอนดรอยด์ของ Atlas มาไกลในปี 2018 SpotMini สามารถเดินขึ้นไปบนบันไดได้อย่างสมบูรณ์แบบและตอบสนองต่อสภาพแวดล้อมในขณะที่ Atlas มีความเชี่ยวชาญในการจอดรถ ความก้าวหน้าเหล่านั้นถูกทำให้เป็นไปได้ด้วยการให้ของกำนัล
CES 2018: ดูหุ่นยนต์ 'Cloi' Fail บนเวที
หุ่นยนต์ปัญญาประดิษฐ์ตรา CLOi ของ LG ล้มเหลวในระหว่างการสาธิตบนเวทีที่งาน Consumer Electronics Show
ดูหุ่นยนต์ Origami ไปทำงานแฉอวัยวะภายในของมนุษย์
นักวิทยาศาสตร์ในประเทศญี่ปุ่นกำลังพัฒนาวิธีการสำหรับหุ่นยนต์ทางการแพทย์ขนาดเล็กเพื่อเข้าสู่ระบบของคุณและจัดการยา - สไตล์โอริกามิ ทีมประกอบด้วยนักวิจัยจาก MIT, University of Sheffield และ Tokyo Institute of Technology และในขณะที่ความคิดริเริ่มไม่ใช่ชนิดแรกมันเป็นฟังก์ชันใหม่ ...