หุ่นยนต์ขับเคลื่อนโดย Popcorn? วิทยาศาสตร์แปลก ๆ ที่อยู่เบื้องหลังการทดลองของคอร์เนล

เราทุกคนลงผ้าพันคอในภาพยนตร์และทำสร้อยคอพร้อมกับเด็ก แต่ในขณะที่เราได้รับเนยเหลวทั่วมือและใบหน้าของเรา roboticists ที่ห้องปฏิบัติการข่าวกรองรวมเป็นตัวเป็นตนของ Cornell University ผกผัน ข้าวโพดคั่วนั้นสามารถใช้งานได้มากกว่านี้อีกแล้ว

ในการทดลองเพื่อทดสอบความเป็นไปได้สำหรับหุ่นยนต์ที่ราคาถูกและผลิตได้ง่ายขึ้นทีมงานของ Cornell ได้วางเมล็ด 36 ชิ้นไว้ในลำแสงซิลิโคนสามง่ามที่ยืดหยุ่นและยืดหยุ่น กระแสไฟฟ้าถูกส่งผ่านคอร์ดโลหะซึ่งทำให้เมล็ดร้อนขึ้นอย่างช้า ๆ จนกว่าจะแตก เมล็ดที่ขยายตัวทำให้แขนซิลิคอนเป็นรูปกรงเล็บที่สามารถรับน้ำหนักได้มากถึง 9 ปอนด์ซึ่งเพียงพอที่จะดึงมันออกมา เรื่องของของเล่น เอเลี่ยนสีเขียวจากเครื่องกรงเล็บในโรงภาพยนตร์

กล่าวอีกนัยหนึ่งพวกเขาสร้างหุ่นยนต์ง่าย ๆ ขับเคลื่อนโดยป๊อปคอร์นป๊อปคอร์น

รายงานของพวกเขาเพิ่งถูกนำเสนอในการประชุมนานาชาติ IEEE เกี่ยวกับหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในเดือนพฤษภาคมเมื่อทีมอธิบายว่าหุ่นยนต์ราคาถูกและง่ายแบบนี้สามารถรวมกันเพื่อสร้างระบบที่ซับซ้อนมากขึ้นได้อย่างไร กระบวนการแบบเดียวกันนี้พบได้ในธรรมชาติซึ่งผู้ร่วมเขียน Kirstin Petersen เรียกว่า "กลุ่มธรรมชาติ"

“ ระบบในธรรมชาติจำนวนมากนั้นประกอบไปด้วยบุคคลที่ค่อนข้างถูกซึ่งใช้ร่างกายเป็นของตัวเอง” เธออธิบาย “ เรากำลังมองหาหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่มสำหรับการทำเช่นนี้เพราะมีตัวอย่างที่เฉพาะเจาะจงน้ำเมือกแบบหลายเซลล์เหล่านี้ในธรรมชาติที่จริงแล้วสร้างโครงสร้างที่ค่อนข้างซับซ้อนออกมาจากร่างกายของพวกเขาเองเราต้องการที่จะทำเช่นนั้น”

ทีมมุ่งเน้นไปที่การสร้างกรงเล็บที่มีพลังจากข้าวโพดคั่วเพราะมือช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานการขนส่งขั้นพื้นฐานได้ แต่ Steven Ceron ผู้เขียนคนแรกกล่าวว่าของว่างมีประโยชน์มากกว่า

Popcorn มีลักษณะเฉพาะของการถูกพร้อมใช้งานและสามารถขยายขนาด 10 ครั้งเมื่อคุณร้อนขึ้น Petersen กล่าวว่านี่อาจเป็นก้าวสำคัญของหุ่นยนต์นุ่มที่เป็นกลุ่มขณะที่ Ceron กล่าวว่าข้าวโพดคั่วสามารถใช้ประโยชน์ได้กว้างขึ้นในฐานะหน่วยการสร้างที่มีราคาไม่แพงเพื่อสร้างโครงสร้างย่อยสลายได้หรือแม้กระทั่งเป็นทางเลือกในการพ่นโฟม

“ คุณสามารถจินตนาการได้ว่าพวกมันจะทำงานได้ดีสำหรับหุ่นยนต์ก่อสร้างที่ใช้เมล็ดที่มีราคาไม่แพงและมีปริมาณการขนส่งต่ำเพื่อสร้างโครงสร้างในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้างหรือเพื่อผนึกรอยร้าวในรากฐาน” เขาอธิบาย “ เมล็ดข้าวโผล่ออกมาขยายขนาดเชื่อมต่อกันและติดขัดเพื่อรักษาความปลอดภัยของวัตถุที่อยู่รอบ ๆ ”

นั่นไม่ใช่ทั้งหมด Ceron กล่าวว่าเมื่อคุณใช้กรงเล็บเสร็จแล้วคุณยังสามารถนำข้าวโพดคั่วออกมาและกินได้ ตอนนี้เป็นนวัตกรรม