à¹à¸§à¸à¹à¸²à¸à¸±à¸ à¸à¸à¸±à¸à¸à¸´à¹à¸¨à¸©
ทีมจากÉcole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีในสวิตเซอร์แลนด์ประกาศเมื่อวันพุธว่า บริษัท ได้สร้างหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่มและยืดหยุ่นซึ่งสามารถเลียนแบบกล้ามเนื้อมนุษย์
หุ่นยนต์ทำงานโดยใช้“ แอคชูเอเตอร์คล้ายกล้ามเนื้อ” และทำจากวัสดุอ่อนนุ่มเช่นซิลิกอนและยาง ในที่สุดนักวิจัย EPFL หวังที่จะพัฒนา "หุ่นยนต์ที่สามารถปรับเปลี่ยนได้ซึ่งมีความสามารถในการนำทางรอบ ๆ ในสภาพแวดล้อมที่คับแคบและเป็นศัตรู" ซึ่งสามารถ "ทนต่อการบีบและบดขยี้" ในตอนนี้แม้ว่าทีมมุ่งเน้นไปที่การปรับปรุงเทคโนโลยี
EPFL กล่าวว่าหุ่นยนต์เหล่านี้สามารถใช้จัดการสิ่งของที่เปราะบางปรับปรุงการดูแลบ้านและช่วยให้ผู้คนปลอดภัยโดยการล้อมรอบพวกเขาด้วยโครงกระดูกภายนอกที่อ่อนนุ่ม แต่ทนทาน ขณะนี้มีการใช้เทคโนโลยีที่คล้ายกันในเข็มขัดที่สามารถช่วยเหลือผู้ที่เป็นโรคหลอดเลือดสมองได้ด้วยการชดเชยข้อบกพร่องของกล้ามเนื้อ
สายพานทำงานโดยปั๊มอากาศเข้าสู่แอคชูเอเตอร์ที่ทำจากยางและล้อมรอบด้วยสายการประมง หุ่นยนต์อ่อนนุ่มใช้แรงกดจากอากาศในการปรับรูปทรงต่าง ๆ ซึ่งช่วยให้พวกเขาเคลื่อนที่ไปพร้อมกับผู้สวมใส่เข็มขัดและทำงานเหมือนกล้ามเนื้อมนุษย์ EPFL กำลังทดสอบเข็มขัดกับนักกายภาพบำบัดจาก University Hospital of Lausanne
จากการประเมินของสมาคมโรคหลอดเลือดสมองแห่งชาติ (National Stroke Association) พบว่ามีประมาณ 800,000 ครั้งในแต่ละปี ผู้รอดชีวิตจากโรคหลอดเลือดสมองส่วนใหญ่มีปัญหาด้านการเคลื่อนไหวและความสมดุล เข็มขัดนี้อาจช่วยจัดการเหล่านั้น
แต่หุ่นยนต์นิ่มกำลังอยู่ในช่วงเริ่มต้น ในขณะที่นักวิจัยได้สร้างสิ่งต่าง ๆ เช่นปลาหมึกยักษ์หุ่นยนต์นุ่ม ๆ และแข่งขันในกิจกรรมอย่าง Robosoft Grand Challenge สนามก็ยังเด็ก
นั่นคือเหตุผลที่ EPFL สร้างหุ่นยนต์ขึ้นมาจากวัสดุราคาต่ำ: มันง่ายกว่าที่จะสร้างหุ่นยนต์เหล่านี้มากกว่าที่จะสร้างแบบจำลองพฤติกรรมของซอฟต์แวร์ ดังนั้นนักวิจัยจึงตัดสินใจที่จะทำตามคำแนะนำทีละขั้นตอนสำหรับการสร้างแบบจำลองและการออกแบบหุ่นยนต์นุ่มเหล่านี้ให้ทุกคนได้ใช้
สิ่งนี้จะไม่เพียง แต่อนุญาตให้นักวิจัยเรียนรู้จากผู้ที่ใช้เครื่องมือของพวกเขา แต่ยังช่วยให้ผู้คนเริ่มทดลองกับหุ่นยนต์นุ่ม ๆ ได้ง่ายขึ้น มีตัวกระตุ้นขนาดเล็กช่องว่างขนาดใหญ่และหุ่นยนต์ที่ปรับได้ - การทำงานร่วมกันเป็นวิธีที่ดีที่สุดในการปิด และในระหว่างนี้เทคโนโลยีนี้สามารถช่วยให้ผู้ที่ตกเป็นเหยื่อโรคหลอดเลือดสมองนับล้าน ๆ ฟื้นการควบคุมร่างกายของพวกเขา