à¹à¸§à¸à¹à¸²à¸à¸±à¸ à¸à¸à¸±à¸à¸à¸´à¹à¸¨à¸©
สารบัญ:
การค้นหาผู้คนที่ติดอยู่ใต้ซากปรักหักพังเป็นหนึ่งในการต่อสู้ที่ใหญ่ที่สุดของการดำเนินการช่วยเหลือแผ่นดินไหว เทคโนโลยีในปัจจุบันระบุการเต้นของหัวใจภายใต้เศษหินหรืออิฐและคนงานกู้ภัยในมือต้องเริ่มขุดเพื่อไปยังแหล่งที่มา แต่จะเกิดอะไรขึ้นถ้ามีหุ่นยนต์ขนาดเล็กราคาถูกปีนเขาอย่างอิสระผ่านการทำลายเพื่อค้นหาผู้รอดชีวิต
นั่นคือสิ่งที่นักวิจัยของห้องปฏิบัติการ Biomimetic Millisystems ของ University of California Berkeley ได้พัฒนาขึ้น ไมโครบอทขนาดเล็กเหล่านี้บางตัวเล็กเพียงหนึ่งในสี่ได้รับแรงบันดาลใจจากการเคลื่อนไหวของขาแมลงที่แปลกและรวดเร็ว
หุ่นยนต์ราคาถูกรายงานว่าจะวิ่งระหว่าง $ 10 และ $ 100 และสามารถใช้งานในภารกิจกู้ภัยแบบใช้ครั้งเดียวทิ้งได้ครั้งเดียว การวิจัยได้รับทุนจาก National Robotics Initiative ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของมูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติ
หุ่นยนต์สามตัวแรกที่ออกแบบมาค่อนข้างดุดันด้านล่างได้เปิดตัวในเดือนที่ผ่านมาและสองตัวสุดท้ายเป็นแบบเดิมจากปี 2558 ซึ่งยังคงสามารถนำไปใช้ได้
Jumping Roaches
หุ่นยนต์ขนาดเล็กยาว 10 ซม. นี้สามารถกระโดดสูงได้ถึงสองเมตรเพื่อหยิบวัตถุโดยใช้ขาสปริงบอร์ดเหมือนแมลงสาบที่ใช้ในการกระโดด เมื่อมันลงสู่พื้นปีกจะขยายตัวเพื่อให้มันกลับมาตั้งตรงและจากนั้นมันก็สามารถวิ่งไปยังปลายทางได้
บางทีสิ่งที่ยอดเยี่ยมที่สุดเกี่ยวกับบ็อตนี้ก็คือโปรแกรมรวบรวมข้อมูลสามารถปรับความเร็วและกระโดดได้อย่างอิสระเพื่อกระโดดบนพื้นผิวด้านบนหรือบนพื้นผิวที่หลากหลาย
หุ่นยนต์ปีนขั้นตอน
หุ่นยนต์ขนาดเล็กหกขาสองตัวสามารถทำงานร่วมกันได้เช่นมดกระโดดออสเตรเลียเพื่อสำรวจภูมิประเทศที่ซับซ้อน หุ่นยนต์ตัวแรกยกขาหน้าขึ้นเหนือก้าวหุ่นยนต์ตัวที่สองยึดตัวเองเข้ากับตัวแรกผ่านสายอักขระและผลักตัวแรกไปที่หลัง จากนั้นหุ่นยนต์ตัวแรกก็สามารถทำหน้าที่เป็นสมอเรือสำหรับหุ่นยนต์ตัวที่สองเพื่อดึงตัวเองขึ้นมา
มันยังไม่คล่องและคล่องแคล่วเหมือนออสเตรเลีย Jumping Ants แต่วันหนึ่งนี่อาจเป็นคู่หูปีนเขาแบบไดนามิก
หุ่นยนต์ Origami
นักวิจัยของ Berkley ได้สร้างหุ่นยนต์ที่สามารถพับริบบิ้นจากระนาบสองมิติเป็นวัตถุสามมิติ นั่นอาจไม่ใช่เสียงทั้งหมดที่น่าประทับใจ แต่พวกเขาตั้งสมมติฐานว่าริบบิ้นเหล่านี้สามารถทำเป็นชิ้นส่วนทดแทนสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็กและวันหนึ่งทำให้พวกเขาสร้างตัวเองหรืออย่างน้อยก็รักษาด้วยตนเอง
“ สิ่งนี้ชี้ให้เห็นว่าหนึ่งในแอพพลิเคชั่นที่มีศักยภาพของวิธีการที่นำเสนอสำหรับการพับริบบิ้นหุ่นยนต์อาจเป็นการสร้างโครงสร้างสำหรับการซ่อมแซมตัวเองของหุ่นยนต์หรือการปรับรูปร่างหุ่นยนต์” นักวิจัยเขียนในรายงานของพวกเขา
ดังนั้นโดยทั่วไปแล้ว Berkeley กำลังสร้าง Terminator.
วิ่งหุ่นยนต์
ราวกับว่ามันเป็นหนึ่งในแมลงที่เคลื่อนที่ช้า ๆ ดาวเคราะห์โลก หุ่นยนต์ 54 แกรมความเร็วนี้ตามพื้นซึ่งอ้างว่าเป็นหุ่นยนต์ที่เร็วที่สุดในโลกเมื่อเทียบกับขนาดของมัน
ครั้งแรกที่คุณดูวิดีโอคุณอาจพลาด bugger ตัวน้อยไปเลย เมื่อมันช้าลงคุณจะเห็นว่านักวิจัยใช้ขาเหมือนแมลงได้อย่างไร
หุ่นยนต์ด้วย Flapping Wings
ด้วยการใช้โรชหุ่นยนต์ตัวอื่นเป็นตัวปล่อยนักวิจัยสามารถบินหุ่นยนต์ปีกที่กระพือด้วยตนเองได้โดยการนำความเร็วของมันไปปล่อยกับหุ่นยนต์แมลงตัวอื่น
คุณอาจกำลังคิดว่า“ ทำไมไม่ใช้เสียงหึ่งๆ” รายงานของแล็บอ้างว่า“ หุ่นยนต์ปีกที่มีปีกสามารถมีข้อได้เปรียบด้านพลังงานเหนือปีกหมุนและปีกคงที่” และนั่นอาจทำให้ระบบที่มีขนาดเล็กนี้มีน้ำหนักมากขึ้น.