Carnegie Mellon นักศึกษาปริญญาเอกสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถกระโดดได้ขนาด 32 นิ้ว

$config[ads_kvadrat] not found

สาวไต้หวันตีกลà¸à¸‡à¸Šà¸¸à¸” What I've Done Blue 1

สาวไต้หวันตีกลà¸à¸‡à¸Šà¸¸à¸” What I've Done Blue 1
Anonim

Simon Kalouche, ปริญญาเอก นักศึกษาที่มหาวิทยาลัย Carnegie Mellon เพิ่งออกแบบภาคผนวกของหุ่นยนต์ที่สามารถกระโดดขึ้นไปบนอากาศได้ด้วยตนเอง 32 นิ้วและหมุนไปรอบ ๆ ด้วยการเคลื่อนไหวที่คลุมเครือ หากรวมกับรยางค์อื่นอีกสามส่วนกลุ่มหุ่นยนต์จะสามารถวิ่งและกระโดดไปทั่วสถานที่ได้

Kalouche สร้างเลกหนึ่งใน GoAT - โทโพโลยีแบบไร้ทิศทางรอบทิศทางสำหรับการทำวิทยานิพนธ์ของเขาและหวังว่าจะทำให้ได้ขามากขึ้นเพื่อเปรียบเทียบประสิทธิภาพของ GOAT กับหุ่นยนต์กระโดดสูงและวิ่งเร็วอื่น ๆ ความจริงที่ว่าขาของหุ่นยนต์นี้มีความเป็นอนินทรีย์หรือไม่ได้รับแรงบันดาลใจจากธรรมชาตินั่นหมายความว่าสี่ขา“ จะมีพฤติกรรมที่แตกต่างจากหุ่นยนต์ที่มีขาหรือสัตว์ที่มีขาอื่น ๆ ” Kalouche เขียน

สามสิบสองนิ้วค่อนข้างประสบความสำเร็จสำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้สูงกว่าความสูงของตัวเองมากกว่าสองเท่า บางที Kalouche ซึ่งไม่ได้รับแรงบันดาลใจมาจากธรรมชาติ แต่มาจากคณิตศาสตร์ แรงจูงใจของเขาในการสร้าง GOAT คือการสร้างหุ่นยนต์มือถือที่น่าหลงใหลอย่างแท้จริง “ หุ่นยนต์อุดมคติ” เขาเขียนควรจะสามารถปีนขึ้นไปเดินและคลานได้ แต่ก็ควรกระโดดกระโดดขึ้นบกและวิ่งได้ เฉพาะในกรณีที่หุ่นยนต์สามารถทำการประลองยุทธ์ทั้งหมดเหล่านี้เท่านั้นที่จะสามารถ“ ข้ามผ่านได้อย่างเหมาะสม” ภูมิประเทศใด ๆ และทั้งหมดที่อาจพบได้ และถ้ามันสามารถผ่านได้อย่างดีที่สุดภูมิประเทศทั้งหมดก็จะสามารถ ควบคุบโลก - หรือสำรวจดาวอังคารอย่างไร้เดียงสามากขึ้น

หุ่นยนต์ดังกล่าวจะเป็นผู้ช่วยชีวิตที่เชี่ยวชาญสามารถเอาชนะอุปสรรคในการลุกไหม้และสำรวจสิ่งที่ไม่สามารถอธิบายได้ “ สำหรับสถานการณ์เหล่านี้” เขาเขียน“ การกระโดดแบบไดนามิกการควบคุมแรงเฉื่อยอีกครั้งในระหว่างการบินและการลงจอดที่สอดคล้องจะทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ผ่านสิ่งกีดขวางที่ผ่านไม่ได้และทำภารกิจต่อไป”

ขา GOAT ของ Kalouche ทำอย่างนั้น: มันสามารถหลบ, เป็ด, จุ่ม, ดำน้ำและหลบอีกครั้ง หรือแม่นยำยิ่งขึ้นสามารถวิ่งเดินกระโดดข้ามฝั่งและกระโดดได้

ลองดู Kalouche สาธิตให้เห็นถึงขาของเขาและดูตัวเอง:

$config[ads_kvadrat] not found