วิดีโอแสดงหุ่นยนต์ทำความสะอาดห้องน้ำที่ต้องการให้บริการเบียร์ด้วย

หุ่นยนต์ไม่ได้อยู่ที่นี่เพียงเพื่อทำงานอัตโนมัติที่ธรรมดาที่สุดในบ้านพวกเขายังมาที่นี่เพื่อทำภารกิจที่น่ากลัวเช่นกัน ใช้กรณีของ TIAGo ซึ่งแสดงให้เห็นเมื่อเดือนที่แล้วในการประชุม World Robot Summit ห้าวันในโตเกียวซึ่งเป็นเครื่องจักรอเนกประสงค์ที่สามารถทำความสะอาดห้องน้ำให้ได้มาตรฐานที่ค่อนข้างสูง ซึ่งแตกต่างจากบอทที่สร้างขึ้นเพื่อวัตถุประสงค์อื่น TIAGo ยังเหมาะสำหรับงานอื่น ๆ เช่นการเสิร์ฟเบียร์โดยสมมติว่ามันล้างมือก่อน

“ เป้าหมายคือเพื่อแสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ในการใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่อเนกประสงค์เพื่อแก้ปัญหานี้” ราฟาเอลเมมเมไชเมอร์หัวหน้าทีมหลัง ธ ปท. กล่าว ผกผัน. “ โดยส่วนตัวแล้วฉันเห็นหุ่นยนต์ดังกล่าวที่กำลังตั้งเป้าที่จะแก้ปัญหาไม่ใช่เพียงงานพิเศษที่ลูกค้าสามารถใช้ได้ในอนาคตอันไกลเพราะพวกเขาจะไม่ได้ราคาที่เหมาะสม อย่างไรก็ตามเพื่อวัตถุประสงค์ทางการค้าเช่นในศูนย์การค้าสนามบินหรือร้านอาหารพวกเขาอาจมาเร็วกว่านี้”

Memmesheimer เป็นส่วนหนึ่งของ Team Homer กลุ่มที่มุ่งเน้นการวิจัยด้านการมองเห็นซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ Institute of Computational Visualistics ของ University of Koblenz-Landau ในประเทศเยอรมนี กลุ่มเผชิญกับความท้าทายจำนวนมากแสดงให้เห็นว่า TIAGo สามารถทำงานเช่นการเก็บรายการในคลังสินค้าหรือช่วยเหลือลูกค้าได้อย่างไรเช่นเดียวกับ Pepper ของ SoftBank

วิดีโอแสดง TIAGo ที่ดำเนินการทดสอบก่อนเหตุการณ์หลัก ในระหว่างการวิ่งเต็มรูปแบบผู้จัดวางม้วนส้วมที่ว่างเปล่าหนึ่งหลอดและกระดาษหลายชิ้นเพื่อใส่บอทผ่านทางเดินของมัน พวกเขายังใช้รูปปั้นเด็กฉี่เพื่อปลดปล่อยของเหลว 300 มิลลิลิตรเข้าไปในห้องน้ำบนขอบและบนพื้นดิน:

บอทจะตรวจจับที่นั่งส้วมเก็บข้อมูล RGB-Depth ก่อนที่จะขยับฟองน้ำไปรอบ ๆ ที่นั่ง จากนั้นใช้กรงเล็บฟองน้ำเพื่อรวบรวมกระดาษโดยใช้วิธีการที่เรียกว่าการแบ่งส่วน Mask-RCNN โชคไม่ดีในขณะที่ขอบทำความสะอาดได้ดีบอทบิดกริปเปอร์ในตอนเริ่มต้นและพยายามที่จะหยิบกระดาษในภายหลัง ผู้ประท้วงอ้างว่ามีอัตราการทำความสะอาด 30 เปอร์เซ็นต์“ เทียบเท่ากับการติดตั้งโครงสร้างพื้นฐานโดยเฉลี่ย”

“ นอกจากนี้ยังมีหลายสิ่งที่ต้องปรับปรุงในแง่ของประสิทธิภาพและคุณภาพการทำความสะอาด” Memmesheimer ยอมรับ

ผู้ดูบน YouTube มีกุศลน้อยกว่า ผู้ใช้คนหนึ่งชื่อ“ Viola” เขียนว่า“ หัวหน้าของฉันจะยิงหุ่นยนต์ด้วยการทำความสะอาดนั้น”

วิดีโอที่เกี่ยวข้อง: Pepper หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่อาจเข้าใกล้ธุรกิจของคุณ