วิดีโอแสดง Fleet of Drones สามารถเร่งความเร็วในการค้นหาและช่วยเหลือ

การประสานงานกับความพยายามของเรนเจอร์ที่มีประสบการณ์กองทัพของอาสาสมัครสุนัขที่ผ่านการฝึกอบรมมาเป็นพิเศษและเฮลิคอปเตอร์ที่ไม่ทำให้หูหนวกไม่ใช่เรื่องง่าย แต่ถึงกระนั้นการค้นหาและช่วยเหลือก็ใช้ทรัพยากรสูง แต่ก็จำเป็นอย่างยิ่ง

โชคดีที่การดำเนินการเหล่านี้มีประสิทธิภาพมากขึ้น จากข้อมูลล่าสุดกรมอุทยานฯ ประสบความสำเร็จในการระบุตำแหน่งร้อยละ 93 ของการค้นหาและช่วยเหลือทางโทรศัพท์ภายใน 24 ชั่วโมงระหว่างปี 2547-2557 ต่อ บอสตันโกลบ รายงาน. ตอนนี้งานวิจัยใหม่จากศูนย์วิจัยแลงลีย์และ MIT ของนาซ่ามีศักยภาพที่จะเร่งกระบวนการให้ดียิ่งขึ้นโดยมุ่งเน้นไปที่หนึ่งในสถานที่ที่ง่ายที่สุดในโลก

นำโดยนักศึกษาบัณฑิต Yulun Tian กลุ่มเผยแพร่วิดีโอเมื่อวันพฤหัสบดีที่เดบิวต์ระบบ autonomous ของ quadrotor drones ออกแบบมาเพื่อค้นหาพื้นที่และรวบรวมแผนที่ด้วยประสิทธิภาพและความเร็วสูง เรนเจอร์ดูแผนที่จากสถานีภาคพื้นดินจะได้รับอิสรภาพในการมุ่งเน้นไปที่การช่วยเหลือตัวเอง กลุ่มจะนำเสนองานวิจัยของพวกเขาในการประชุมวิชาการ International Symposium เกี่ยวกับการประชุม Robot Experimental Robotics ในสัปดาห์หน้า

ปล่อยให้โดรนทำงานสกปรก

แม้ว่าการดำเนินการค้นหาและกู้ภัยจะไม่ง่าย แต่ป่าไม้สามารถพิสูจน์ได้ว่ามีความท้าทายเป็นพิเศษ เฮลิคอปเตอร์ไม่สามารถมองทะลุหลังคาทึบได้และสัญญาณ GPS ที่อ่อนสามารถทำให้โดรนใช้ไม่ได้

อย่างไรก็ตามทีมของเทียนไม่ต้องการที่จะยอมแพ้กับโดรนจีพีเอสที่มีความสามารถในการบ๊อบและสานระหว่างสาขามีศักยภาพในการลดจำนวนสายตาที่ต้องใช้ในการค้นหา เพื่อแก้ไขปัญหา GPS กลุ่มได้นำใบไม้จากรถยนต์ของตนเอง (คิดว่า Waymo) โดยใช้ LIDAR เพื่อนำทาง

LIDAR (การตรวจจับแสงและการจัดเรียง) ใช้เลเซอร์พัลส์ในการวัดระยะทางจากวัตถุ มันเป็นเรื่องยากสำหรับโดรนที่จะแยกความแตกต่างของต้นไม้แต่ละต้น แต่ด้วย LIDAR เจ้าหน้าที่จะสามารถดูกลุ่มของต้นไม้แทน โดยการวัดระยะทางระหว่างพวกมันโดรนสามารถสร้างลายเซ็นของที่ตั้งและวาดแผนที่ได้ เมื่อระบบจดจำลายเซ็นจากโดรนต่าง ๆ ซึ่งหมายความว่าพวกเขาได้เยี่ยมชมสถานที่เดียวกันข้อมูลที่สามารถใช้ถักแผนที่ด้วยกัน

การคำนวณหลักสูตรที่เร็วที่สุด

การวิจัยของกลุ่มไม่เพียง แต่จะเพิ่มขึ้นจากการใช้กำลังของมนุษย์ แต่ยังมาจากแอพพลิเคชั่นโดรนก่อนหน้านี้ในความพยายามที่จะเพิ่มประสิทธิภาพสูงสุดการค้นหาและเจ้าหน้าที่ช่วยเหลือก่อนหน้านี้จะเลือกตำแหน่งการค้นหาถัดไปของพวกเขาโดยการเดินทางไปยังพื้นที่ที่ใกล้เคียงที่สุด ฟังดูสมเหตุสมผลใช่มั้ย แต่การค้นหาเส้นทาง "ใกล้ที่สุด" อาจมาพร้อมกับราคาของการปรับมุม

“ นั่นไม่เคารพพลศาสตร์โดรน การเคลื่อนไหว” เทียนกล่าวในแถลงการณ์ “ มันต้องหยุดและเลี้ยวดังนั้นนั่นหมายความว่ามันไม่มีประสิทธิภาพมากในแง่ของเวลาและพลังงานและคุณไม่สามารถรับความเร็วได้จริงๆ”

ในระบบของ Tian เจ้าหน้าที่จะคำนวณเส้นทางที่ใกล้เคียงที่สุดขณะที่คำนึงถึงทิศทางปัจจุบันซึ่งส่งผลให้เกิดเส้นทางที่หมุนวนซึ่งอนุญาตให้โดรนรักษาโมเมนตัมการอนุรักษ์พลังงานและเวลา และในการค้นหาและช่วยเหลือทุก ๆ วินาทีนั้นมีค่า

กลุ่มได้ทำการทดสอบโดรนในแบบจำลองและทดสอบสองแบบในป่าจริงทำแผนที่พื้นที่ 20 ตารางเมตรสำเร็จใน 2-5 นาที สำหรับแอปพลิเคชันแบบเต็มเจ้าหน้าที่จะติดตั้งระบบตรวจจับวัตถุที่สามารถระบุรูปร่างมนุษย์และวางหมุดไว้ที่ตำแหน่งของพวกเขาเพื่อเริ่มภารกิจกู้ภัย

กองทัพเรือของ Quadrotors ของ MIT สามารถสร้างรายได้ 51.4 ล้านดอลลาร์จากการค้นหาและช่วยเหลือโดย National Service Service ระหว่างปี 2004 ถึง 2014 แต่ที่สำคัญกว่านั้นระบบใหม่นี้สามารถใช้งาน 93 เปอร์เซ็นต์ขึ้นไป