วิดีโอของ Jenga Robot อาจเป็นต้นแบบสำหรับบอทในอนาคต

Jenga เป็นงานอดิเรกที่มนุษย์หลายคนยังคงเพลิดเพลินแม้หลังจากดื่มมากกว่าสองสามครั้งทำให้เป็นเกมบาร์ยอดนิยม แต่สำหรับหุ่นยนต์เกมยังคงเป็นความท้าทายที่ทดสอบว่าพวกเขาทั้งคู่มองเห็นและอย่างไร รู้สึก โลกทางกายภาพเป็นการรวมกันของทักษะที่เมื่อเชี่ยวชาญแล้วจะมีนัยยะสำคัญยิ่งกว่าการได้รับรางวัลแท็บบาร์ฟรี

ศาสตราจารย์อัลแบร์โตโรดริเกซและนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษา Nima Fazeli จากสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์บอก ผกผัน การพัฒนานี้เป็นกุญแจสำคัญในการฝึกฝนหุ่นยนต์ในโลกแห่งความเป็นจริง งานวิจัยของพวกเขาได้รับการตีพิมพ์ในวารสารพุธ วิทยาการหุ่นยนต์วิทยาศาสตร์.

ด้วยการใช้ปัญญาประดิษฐ์นักวิจัยทั้งสองได้เปิดใช้งานหุ่นยนต์ของพวกเขาในการประมวลผลข้อมูลภาพและสัมผัสแบบเรียลไทม์ซึ่งแตกต่างจากการป้อนสเปรดชีตนับร้อย การประมวลผลข้อมูลแบบเรียลไทม์ชนิดนี้ในหนึ่งวันอาจนำไปสู่หุ่นยนต์สายการประกอบที่สามารถเรียนรู้ได้ทันทีโดยใช้ข้อมูลที่สัมผัสได้โดยไม่ต้องทำการโปรแกรมซ้ำ บอทในประเทศสามารถเรียนรู้ทักษะการทำความสะอาดใหม่ด้วยการทดลองใช้งาน ในที่สุดเครื่องก็จะได้รับการฝึกฝนเหมือนผู้ฝึกหัด

อ่านเพิ่มเติม: วิดีโอแสดงหุ่นยนต์เลโก้ดึงเบียร์ที่อาจเกิดขึ้นในบอสตันไดนามิก

“ ความสามารถในการเรียนรู้วิธีการโต้ตอบกับหอคอยด้วยความระมัดระวังและมั่นใจเป็นกุญแจสำคัญในการพัฒนาทักษะการจัดการหุ่นยนต์” โรดริเกซและฟาซีลีเขียนอีเมลถึง ผกผัน. “ เหตุผลสำคัญข้อที่สองที่เราเลือก Jenga คือประสิทธิภาพของข้อมูล เราจะให้หุ่นยนต์เรียนรู้จากความพยายามหลายสิบหรือหลายร้อยครั้งแทนที่จะเป็นหมื่นหรือหลายแสนครั้งได้อย่างไร ทั้งสองสิ่งนี้มีความสำคัญสำหรับงานหลายอย่างที่เราทำด้วยมือของเราและนั่นจะเป็นประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์ที่จะช่วยเหลือเรา ตั้งแต่การประกอบโทรศัพท์จนถึงการคัดแยกขยะ”

ในวิดีโอที่เผยแพร่โดยนักวิจัยแขนหุ่นยนต์โผล่หอคอยของบล็อกไม้เพื่อสำรวจสิ่งที่อาจเป็นไปได้ มันระบุชิ้นส่วนที่ติดอยู่อย่างรวดเร็วและหลีกเลี่ยงสิ่งเหล่านั้น ในที่สุดมันก็กลายเป็นผู้เชี่ยวชาญของ Jenga ที่อาจจะโดนยิงใส่มนุษย์ สิ่งนี้แตกต่างจากหุ่นยนต์จำนวนมากในปัจจุบันที่พึ่งพาข้อมูลภาพเพื่อทำงานของพวกเขา

ตอนนี้วิธีการฝึกอบรมนี้ได้รับการพิสูจน์แล้วว่าบดขยี้มันที่ Jenga มันขึ้นอยู่กับนักวิจัยที่จะแปลวิธีการที่จะช่วยให้หุ่นยนต์เชี่ยวชาญงานที่เป็นประโยชน์มากขึ้น บางทีการเรียนรู้วิธีคัดแยกขยะจากปุ๋ยหมักจากการมองเห็นและความรู้สึกอาจเป็นการทดสอบครั้งต่อไป

ก่อนหน้านั้นกริปเปอร์หุ่นยนต์ตัวนี้จะทำให้คุณดูเป็นคนโง่ในเซสชั่นบาร์ Jenga ครั้งต่อไปของคุณ

วิดีโอที่เกี่ยวข้อง: มือหุ่นยนต์นี้ได้รับการสอนตอบสนองเหมือนมนุษย์