เด็กวัยหัดเดินหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์สถูกนำมาใช้เพื่อสร้างฮิวแมนนอยด์ที่สมบูรณ์แบบ

ต้องใช้หมู่บ้านเพื่อเลี้ยงลูกสุภาษิตเก่าถือ ในกรณีของเด็กวัยหัดเดินหุ่นยนต์ที่เรียกว่า iCub แผนสำหรับชุมชนหุ่นยนต์นานาชาติที่จะทำงานร่วมกันเพื่อให้หุ่นยนต์โบโบ้ปลดล็อคอนาคตของหุ่นยนต์มนุษย์

เป็นอนาคตที่ Giorgio Metta นักวิจัยที่สถาบันเทคโนโลยีแห่งอิตาลีและหนึ่งในผู้สร้าง iCub กล่าวว่าเขามองโลกในแง่ดีกำลังจะมาถึง

“ ฉันเห็นดาวเคราะห์น้อยมาถึงตลาดผู้บริโภค” เมตาบอก ผกผัน. “ ต้องใช้เวลาสักพัก แต่มีความต้องการในด้านการเฝ้าระวังการดูแลลูกค้าสุขภาพ ความช่วยเหลือ และในที่สุดก็ถึงบ้าน”

แต่มีความท้าทาย: งานหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ต้องการให้นักวิจัยสร้างหุ่นยนต์ใหม่จากศูนย์ทำให้ค่าใช้จ่ายและเวลาในการสร้างนักวิจัยก่อนหน้านี้สูง ตามที่พวกเขามีรายละเอียดในบทความที่ตีพิมพ์ในวันพุธที่ วิทยาการหุ่นยนต์วิทยาศาสตร์ เมตตาและเพื่อนร่วมงานอธิบายว่าหุ่นยนต์เด็กวัยหัดเดินโอเพ่นซอร์สของพวกเขาได้รับการออกแบบมาเพื่อแก้ปัญหาดังกล่าวเนื่องจากทีมงานทั่วโลกทำงานกับ iCub 36 ชุดที่เหมือนกัน

“ การขาดมาตรฐานและแพลตฟอร์มทั่วไปโครงการส่วนใหญ่ได้รับการพัฒนาแยกจากกันโดยนักเรียนหนึ่งคนหรือสองคน” เมตตากล่าว “ ผลลัพธ์มักถูกเก็บรักษาไว้เป็นสิ่งพิมพ์ทางวิทยาศาสตร์และยากที่จะนำมาใช้ใหม่เนื่องจากไม่มีเอกสารประกอบ โดยทั่วไป มหาวิทยาลัย ไม่สามารถสนับสนุนโครงการเป็นเวลานาน a โดยทั่วไปแล้วเงินทุนจะอยู่ในระยะเวลาสอง ถึง สามปี เราพยายามจัดหาหุ่นยนต์มาตรฐานสำหรับการวิจัยและมิดเดิลแวร์เพื่อส่งเสริมการใช้ซอฟต์แวร์ซ้ำ เราทำโครงการโอเพนซอร์สทั้งหมด”

เด็กหุ่นยนต์ตัวนี้สามารถคลานสี่ขาลุกขึ้นยืนเดินคว้าสิ่งของและเป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ไม่กี่แห่งในโลกที่มี "ผิว" ที่บอบบางทั่วทั้งร่างกาย คุณสมบัติทั้งหมดเหล่านี้ช่วยให้นักวิทยาศาสตร์ได้เห็นว่าพวกเขาสามารถพัฒนาระบบ A.I ที่ใช้เทคโนโลยีชั้นสูงได้แล้ว

อย่างไรก็ตามมันเป็นลักษณะโอเพนซอร์ซของโครงการนี้ซึ่งเป็นข้อตกลงที่ยิ่งใหญ่ที่สุดสำหรับนักวิจัย

ก่อนหน้านี้ทีมวิศวกรจะสร้างโครงการจากพื้นดินขึ้นมา ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ทั้งหมดที่ประกอบขึ้นเป็นหุ่นยนต์จะถูกสร้างขึ้นภายใน บริษัท และผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายจะถูกแสดงและอธิบายในกระดาษ

การทดสอบสิ่งต่าง ๆ ในสภาพแวดล้อมของแล็บต้องใช้นักวิทยาศาสตร์เพื่อสร้างเงื่อนไขที่แน่นอนที่อธิบายไว้ในกระดาษก่อนหน้า ในขณะที่สิ่งนี้อาจเป็นไปได้สำหรับเขตข้อมูลอื่น ๆ การสร้างหุ่นยนต์ใหม่ทั้งหมดตั้งแต่ต้นจะใช้เวลาเป็นเดือนและถ้ารายละเอียดการเข้ารหัสเล็กน้อยถูกปล่อยออกมาจากเอกสารจะไม่มีวิธีการทดสอบงานก่อนหน้าอย่างถูกต้อง

ที่อยู่ iCub ของปัญหาเหล่านี้ มีแบบจำลองที่แน่นอนของเครื่องจักรที่มีความสูง 3.4 ฟุต 36 ชิ้นทำให้นักวิทยาศาสตร์ทั่วโลกสามารถปรับปรุงวิชาพื้นฐานแล้วมารวมกันเพื่อดูว่าการทำงานของพวกมันทำงานอย่างไรเมื่อรวมกัน โรบ็อตใช้ซอฟต์แวร์มิดเดิลแวร์ซึ่งโดยหลักแล้วจะติดซอฟต์แวร์ประเภทต่าง ๆ เข้าด้วยกัน วิธีเขียนโค้ดสำหรับ iCub นี้สามารถเขียนได้บนแพลตฟอร์มต่าง ๆ โดยไม่มีปัญหา

เมตเห็นว่าสิ่งนี้เป็นวิธีการเชื่อมโยงการวิจัยร่วมกันว่านักวิทยาศาสตร์หลายร้อยคนใช้เวลาหลายปีในการสร้างหุ่นยนต์ในโลกแห่งความจริงเพื่อช่วยในการทำกิจกรรมในชีวิตประจำวัน และหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์คนแรกที่จะไปถึงตลาดอาจเป็นอย่างไร

“ หุ่นยนต์ตัวแรกอาจจะอยู่บนวงล้อด้วยเหตุผลจริงด้วยมือที่เรียบง่ายและในแง่ที่การนำแอพสมาร์ทโฟนที่มีอยู่กลับมาใช้ใหม่” เขากล่าว “ ความน่าเชื่อถือด้วยเทคโนโลยีวันปัจจุบันยังคงเป็นปัญหาอยู่ แต่ผู้คนอาจจะให้อภัยความผิดพลาดบางอย่างเพื่อตอบแทนปัจจัยความเย็นที่เป็นเจ้าของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์”