วิดีโอแสดงหุ่นยนต์ Transformers 'Real-Life' ที่เห็นคิดและเปลี่ยนแปลง

ทีมนักหุ่นยนต์ได้ก้าวไปสู่อนาคตที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ซึ่งเป็นชีวิตจริง หม้อแปลง ย้ายในหมู่พวกเรา

งานวิจัยใหม่เกี่ยวกับหุ่นยนต์แบบแยกส่วนได้รับการเผยแพร่เมื่อวันพุธที่แสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถมองเห็นคิดและตัดสินใจที่จะเปลี่ยนรูปร่างของพวกเขาอย่างไร

ทีมหกคนตีพิมพ์รายงานวิจัยนี้ -“ ระบบบูรณาการสำหรับการรับรู้อิสระขับเคลื่อนด้วยหุ่นยนต์แบบแยกส่วน” - ในวารสาร วิทยาการหุ่นยนต์วิทยาศาสตร์. นักวิจัยได้รับการยกย่องจากมหาวิทยาลัยคอร์เนลและมหาวิทยาลัยเพนซิลเวเนีย

นี่คือส่วนสำคัญของวิธีที่หุ่นยนต์ทำในสิ่งที่มันทำในคำพูดของนักวิจัย

“ ผู้คนจำนวนมากได้เห็นสิ่งนี้ในภาพยนตร์ถ้าคุณเคยเห็น หม้อแปลง หรือ บิ๊ก Hero 6 หุ่นยนต์ที่สามารถเปลี่ยนรูปร่างได้” มาร์กยิ้มศาสตราจารย์แห่งมหาวิทยาลัยเพนซิลวาเนียของหุ่นยนต์โมดูลาร์เปิดเผยในสัปดาห์นี้ “ เรามีตัวอย่างหุ่นยนต์มากมายที่สามารถทำสิ่งต่าง ๆ เช่นการเดินหรือปีนบันได… แต่สิ่งเหล่านี้ทั้งหมดทำแยกกัน นี่เป็นครั้งแรกที่เรามีระบบที่สามารถทำสิ่งนี้ทั้งหมดด้วยตนเอง”

ข้อแรกระบบหุ่นยนต์นี้มองเห็นโลกรอบตัวอย่างไร Jonathan Daudelin นักวิจัยของที่นี่:

เราใช้กล้อง 3 มิติที่ติดตั้งบนโมดูลเซ็นเซอร์เพื่อรับรู้และสร้างแผนที่สามมิติของสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์จากนั้นเรามีชุดของอัลกอริทึมการรับรู้ที่ใช้ข้อมูลนี้เพื่อทำสิ่งต่าง ๆ เช่นนำหุ่นยนต์ สถานที่ที่จะสำรวจพื้นที่ที่ไม่รู้จักและกำหนดสภาพแวดล้อมในแง่ของความสามารถของหุ่นยนต์

และหุ่นยนต์ตัวนี้รู้วิธีการที่จะใช้รูปร่าง? อีกครั้งที่นี่ Daudelin:

มันอาจรู้จักบันไดหรือรอยแยกแคบ ๆ พื้นที่ราบและอื่น ๆ จากนั้นผู้วางแผนระดับสูงจะใช้ข้อมูลนี้เพื่อตัดสินใจว่ารายการใดจากห้องสมุดการกระทำใดหุ่นยนต์รูปแบบใดที่ต้องปฏิบัติงานตามเงื่อนไขของสภาพแวดล้อม

ดังนั้นจะมีอะไรต่อไปสำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้ นักวิจัย Tarik Tosun บอก ผกผัน อาจมีสองสถานการณ์ที่ใช้: เขตภัยพิบัติ - สถานการณ์ที่ใช้กันทั่วไปโดย roboticists - และสถานการณ์ในชีวิตประจำวันของบ้านทั่วไปมากขึ้นด้วยพรมและพื้นไม้เนื้อแข็งและบันไดและอาจเป็นกองซักรีดสกปรก

“ ถ้าคุณกำลังจะเข้าไปในเขตหายนะมันอาจจะไม่ชัดเจนเลยว่างานนั้นคืออะไรก่อนที่คุณจะเข้าไปข้างในใช่มั้ย หากคุณกำลังจะเข้าไปในอาคารที่ถล่มคุณไม่ทราบว่ามีลักษณะเหมือนด้านในหรือมีคนอยู่ในนั้นที่คุณอาจต้องการช่วยชีวิต” โทซันกล่าว

“ ดังนั้นการมีหุ่นยนต์ที่มีความสามารถหลากหลายอย่างแท้จริงอาจเป็นประโยชน์ในสถานการณ์นั้นเพราะมันสามารถเข้าไปประเมินสภาพแวดล้อมแล้วอาจเลือกเป็นงูเพื่อผ่านรอยแยกเล็ก ๆ หรือแม้แต่ที่พักพิงเพื่อปกป้องผู้คนจากซากปรักหักพังที่ตกลงมา อะไรแบบนั้น."

หุ่นยนต์เหล่านี้อาจเป็นผู้ช่วยในบ้านก็ได้ Tosun พูดว่า:

ตัวอย่างหรือโดเมนที่มีความตื่นเต้นน้อยกว่าอาจอยู่รอบ ๆ บ้านของผู้คน หากคุณต้องการมีหุ่นยนต์ตัวเล็ก ๆ ที่ทำงานอยู่ในบ้านของใครสักคนจริง ๆ แล้วบ้านและสำนักงานและสภาพแวดล้อมในร่มของเรานั้นมีสภาพแวดล้อมที่ค่อนข้างซับซ้อน บ่อยครั้งที่มีความยุ่งเหยิงพื้นผิวที่แตกต่างกันมากมายที่หุ่นยนต์อาจจำเป็นต้องผ่านและมีความสามารถในการเปลี่ยนเป็นหุ่นยนต์ที่ - รูปร่างที่ดีสำหรับการปีนบันไดเมื่อคุณต้องปีนบันไดหรือซูมได้ดี ข้ามพื้นถ้าคุณมีพื้นเรียบ มันอาจมีประโยชน์มากในบ้านเช่นกัน

มีอะไรที่หุ่นยนต์เหล่านี้ยังไม่สามารถทำได้ในไม่ช้า มันมาลงเอยว่าหุ่นยนต์คิดอย่างไรและมันอาจแข็งแกร่งขึ้นได้อย่างไรนักวิจัยกล่าว

Tosun บอก ผกผัน หุ่นยนต์แบบแยกส่วนนั้นเก่งในเรื่องความยืดหยุ่น แต่ก็ไม่แข็งแรงมาก พวกเขาไม่สามารถยกของหนักได้ นักวิจัยอาจรวมลักษณะของโมดูลาร์เข้ากับหุ่นยนต์ยกหรือหุ่นยนต์ยกที่ทรงพลังกว่า หุ่นยนต์แบบโมดูลาร์ยังสามารถใช้ในการสร้างโครงสร้างที่จะช่วยให้สามารถใช้ในความสามารถใหม่เช่นการปรับโครงสร้างขนาดใหญ่

พื้นที่ที่น่าสนใจอื่น ๆ ที่ proto-Transformer สามารถปรับปรุงได้นั้นจะเกี่ยวข้องกับปัญญาประดิษฐ์หรือการเรียนรู้ของเครื่อง ตอนนี้หุ่นยนต์โมดูลาร์มีห้องสมุดของการตัดสินใจหรือการกระทำที่จะเก็บไว้ในเครื่อง นี่คือ Hadas Kress-Gazit นักวิจัยอีกคนในทีมและรองศาสตราจารย์ที่ Cornell:

“ คำถามที่น่าสนใจจริงๆเราจะทำให้มันเป็นไปโดยอัตโนมัติได้ไหม?” Kress Gazit บอก ผกผัน. “ ดังนั้นเราสามารถใช้การเรียนรู้ของเครื่องได้หรือไม่ เราสามารถใช้อัลกอริธึมที่แตกต่างกัน (การทำให้เป็นละออง) เพื่อสร้างสิ่งเหล่านี้หรืออย่างน้อยก็เป็นชุดของรูปร่างและพฤติกรรมของผู้สมัครที่ขยายขอบเขตของชุดงานที่ใหญ่กว่าเดิมที่เราสามารถทำได้ในปัจจุบัน นั่นเป็นคำถามวิจัยที่น่าสนใจที่เรากำลังสำรวจ”