หุ่นยนต์เรียนรู้ที่จะจัดเรียงและจัดระเบียบหลังจากดูมนุษย์ทำเพียงครั้งเดียว

การมีบัตเลอร์หุ่นยนต์มือยื่นถ้วยกาแฟนึ่งให้คุณและหนังสือพิมพ์ในตอนเช้าเป็นสิ่งที่นิยายวิทยาศาสตร์ทำให้เราใฝ่ฝันและหุ่นยนต์สมัยใหม่ได้นำเข้าสู่อาณาจักรแห่งความเป็นไปได้ แต่นักหุ่นยนต์ยังคงมีปัญหาในการสอนวิธีการทำงานให้สำเร็จแม้กระทั่งเด็ก ๆ ก็สามารถทำได้ นั่นเป็นเหตุผลที่นักวิจัยสองคนที่มหาวิทยาลัยแห่งแคลิฟอร์เนียเบิร์กลีย์เริ่มสอนหุ่นยนต์ราวกับว่าอายุห้าขวบด้วยความหวังว่าจะเปลี่ยนพวกเขาให้กลายเป็นหุ่นยนต์ผู้ควบคุมงานของจอเงิน

“ เรากำลังสอนหุ่นยนต์เกี่ยวกับวิธีดึงการเรียงลำดับและงานขององค์กรโดยเพียงแค่ดูมนุษย์ทำเพียงครั้งเดียว” ผู้ร่วมการศึกษาของ Tianhe Yu กล่าว ผกผัน. “ หุ่นยนต์ของวันนี้สามารถทำงานบางอย่างได้ดี แต่พวกเขาก็ยังไม่เข้าใกล้กับความสามารถของมนุษย์ เราหวังว่าด้วยการสอนหุ่นยนต์ผ่านการสาธิตเราสามารถทำให้พวกเขาสามารถทำงานทั่วไปได้มากขึ้น”

ในกระดาษเผยแพร่ออนไลน์ Yu และเพื่อนร่วมงานของเขาปริญญาเอก นักเรียนเชลซีฟินน์ฝึกฝนหุ่นยนต์ที่มีวางตลาดในชื่อ PR2 โดยแสดงไม่ใช่“ บอก” หรือให้คำแนะนำอย่างชัดเจน พวกเขาเลี้ยงโครงข่ายประสาทเทียมเป็นวิดีโอคลิปเดียวของ Yu ที่ทำงานง่าย ๆ เช่นใส่ลูกพีชลงในชามแดงและ PR2 ก็สามารถเลียนแบบการกระทำเหล่านั้นได้หลังจากการสาธิตเพียงครั้งเดียว

การวิจัยก่อนหน้านี้สามารถสอนหุ่นยนต์ผ่านการสาธิต แต่พวกเขาทั้งหมดต้องการหุ่นยนต์ตัวอื่นเพื่อแสดงให้เห็นถึงภารกิจแทนที่จะเป็นมนุษย์ นั่นเป็นเพราะแขนขาของมนุษย์ไม่เคลื่อนไหวเหมือนแขนหุ่นยนต์ทำให้ A.I นั้นลำบาก เพื่อติดตามและเลียนแบบการเคลื่อนไหวของแขน

นั่นเป็นสาเหตุที่ฟินน์และยูให้ความสำคัญกับระบบของพวกเขาในการเคลื่อนย้ายวัตถุแทนที่จะเป็นแขนที่กำลังเคลื่อนที่ วิธีนี้ PR2 สามารถมุ่งเน้นไปที่การได้ลูกพีชที่มันต้องการโดยไม่ต้องกังวล อย่างแน่นอน Yu ทำมันเองได้อย่างไร

“ บริษัท อย่าง FedEx หรือ UPS สามารถใช้เทคโนโลยีนี้เพื่อสอนหุ่นยนต์ของพวกเขาถึงวิธีการรับและวางกล่องในสถานที่เฉพาะ” เขาอธิบาย “ เราพยายามที่จะเรียนรู้ว่าจะทำอย่างไรกับการสาธิตเพียงครั้งเดียวสามารถแสดงหุ่นยนต์ที่ควรจะไปที่แพคเกจแทนที่จะต้องใช้ฮาร์ดโค้ดหรือการควบคุมมันจะมีประโยชน์อย่างยิ่ง”

ก้าวไปข้างหน้าฟินน์และหยูต้องการดูผลการคัดแยกผลไม้และหุ่นยนต์เล่นกีฬาและใช้เครื่องมือพวกเขาระบุในโพสต์บล็อก จากความสำเร็จที่พวกเขามีกับงานที่ง่ายกว่านี้ทำให้ PR2 และผู้สืบทอดสามารถกลายเป็นผู้สร้างที่เชี่ยวชาญผู้เชี่ยวชาญทำความสะอาดและแม้แต่ผู้เล่นเบสบอล

หากขั้นตอนต่อไปของงานวิจัยนี้เกิดขึ้นทีมผู้รับเหมาในอนาคตอาจเป็นคนหนึ่งที่สั่งงานโดยใช้บ็อตจำนวนมาก หรือดีกว่านั้นอาจมีลีกเบสบอลหุ่นยนต์ทั้งหมดสำหรับการเข้าร่วมของเรา