Drone Swarms จะใช้ในการดำเนินการค้นหาและกู้ภัยในไม่ช้า

ในปี 2010 เฮติได้รับความเสียหายอย่างรุนแรงจากแผ่นดินไหวขนาด 7.0 ที่ทำลายโครงสร้างพื้นฐานส่วนใหญ่และทิ้งให้อยู่ภายใต้ซากปรักหักพัง กลุ่ม 62 ทีมที่ไม่ธรรมดาซึ่งเข้าใกล้คน 1,800 คนสามารถช่วยเหลือผู้ประสบภัยได้ 132 คนในระยะเวลา 11 วันและในขณะที่ความพยายามเหล่านั้นน่ายกย่องอย่างน่าอัศจรรย์มีอนาคตที่โดรนสามารถช่วยเหลือภารกิจเหล่านั้นได้

แต่ไม่ใช่แค่เสียงพึมพำเดียว: ลองนึกภาพฝูง

“ ลองนึกภาพว่าการมีพื้นที่ขนาดใหญ่ที่คุณควรตรวจสอบให้เร็วที่สุดเท่าที่จะหาผู้รอดชีวิตหรือเหยื่อได้ การใช้ UAV จำนวนมากแทนที่จะเป็นเสียงพึมพำเดียวช่วยคุณได้มากในกรณีนี้” Carmine Recchiuto เพื่อนร่วมงานวิจัยในภาควิชาสารสนเทศสารสนเทศชีววิศวกรรมหุ่นยนต์และวิทยาศาสตร์ระบบ (DIBRIS) ที่ University of Genova บอก ผกผัน. แน่นอนว่าคุณสามารถนำกลยุทธ์บางอย่างมาใช้เพื่อให้ครอบคลุมพื้นที่ซึ่งเกี่ยวข้องกับพฤติกรรมความร่วมมือระหว่างหุ่นยนต์ พวกเขาสามารถแบ่งปันแผนที่ทั่วไปสื่อสารกับแต่ละตำแหน่งที่ได้รับการตรวจสอบแล้วและเลือกตำแหน่งที่จะเข้าเยี่ยมชมแบบเรียลไทม์”

Recchiuto เชี่ยวชาญในการใช้ยานพาหนะทางอากาศแบบไม่ใช้คนขับเพื่อการประเมินผลหลังภัยพิบัติซึ่งโดยทั่วไปหมายความว่าเขาต้องการใช้หุ่นยนต์บินได้เพื่อช่วยค้นหาและช่วยเหลือผู้ประสบภัยพิบัติ เราไม่ไกลจากอนาคตที่มีโดรนเหล่านี้ติดตั้งเซ็นเซอร์ความร้อนหรืออุปกรณ์ติดตามอื่น ๆ ที่สามารถช่วยทีมงานในการดำเนินการค้นหาและกู้ภัย

BNSF ใช้ Insitu UAS เพื่อติดตามการรถไฟเป็นส่วนหนึ่งของโปรแกรม FAA Pathfinder Program ระบบไร้คนขับและซอฟต์แวร์ประมวลผลข้อมูลกำลังปูทางไปสู่การดำเนินงานเชิงพาณิชย์ที่ประสบความสำเร็จ เรียนรู้เพิ่มเติมโดยตรวจสอบเว็บไซต์ใหม่ของเรา ลิงค์ในชีวภาพ #dronesforgood #UAS #Insitu #theresadroneforthat #dronebois #bnsf #decisionmakingsuperioritydelivered

วิดีโอที่โพสต์โดย Insitu Inc (@insitu_inc) บน

อยู่มาวันหนึ่ง Recchiuto หวังว่าระบบเหล่านี้อาจจะเป็นอิสระอย่างสมบูรณ์จนถึงจุดที่พวกเขาสามารถทำงานได้ด้วยตัวเองโดยไม่ต้องมีผู้ดูแล แต่เทคโนโลยียังไม่เป็นไปตามมาตรฐานดังกล่าวซึ่งทำให้นักวิจัยเช่น Recchiuto เกิดขึ้นกับระบบที่ทำให้มนุษย์สามารถควบคุมและตรวจสอบระบบของโดรนสี่ถึง 50 ตัวได้อย่างง่ายดายในแต่ละครั้ง

ทีมหนึ่งที่โรงเรียนระดับสูงกว่าปริญญาตรีนาวีในมอนเทอเรย์แคลิฟอร์เนียบรรลุเป้าหมายที่จะทำการบินโดรน 50 ลูกในครั้งเดียวเมื่อฤดูใบไม้ร่วงที่แล้ว แต่โดรนตามรูปแบบการต่อสู้ของสุนัขในท้องฟ้า

ในรายงานชื่อเรื่อง ข้อเสนอแนะภาพด้วยกล้องหลายตัวในส่วนต่อประสาน Human-Swarm ของ UAV เขียนโดย Recchiuto เช่นเดียวกับ Antonio Sgorbissa และ Renato Zaccaria ทีมงานได้ให้รายละเอียดเกี่ยวกับการใช้ฝูงจมูกสองแบบ อย่างแรกคือวิธีที่คนส่วนใหญ่จินตนาการถึงฝูงซึ่งเป็นรูปคล้ายนกที่ตัดผ่านท้องฟ้าและสแกนพื้นด้วยกล้องหลายตัว อีกอันใช้ประโยชน์จากโดรนที่เล็กกว่าเพื่อพาแต่ละเส้นทางมาทำงานร่วมกันเพื่อสแกนกริดพื้นที่

ในสถานการณ์เหล่านี้อย่างใดอย่างหนึ่งมีปัญหาโดยธรรมชาติ: คุณวางกล้องเปอร์สเปคทีฟที่ผู้ปฏิบัติงานมนุษย์จะตรวจสอบที่ไหน การมองดูกล้องตัวแรก 50 ตัวนั้นทำให้เกิดความสับสนมากเกินไปซึ่งเป็นสาเหตุที่ทีมเริ่มมองหาความเป็นไปได้ของเสียงพึมพำที่แยกออกมาซึ่งจะแยกตัวออกจากกลุ่มและบินไปเหนือฝูง ผู้นำเสียงพึมพำถ้าคุณจะ

“ การทดสอบจากการทดลองแสดงให้เห็นว่าการใช้กล้องตัวแรกอาจทำให้เกิดความล้มเหลวในการรับรู้ถึงอันตรายการลดลงของการรับรู้สถานการณ์ความสับสนในระดับสูงกว่าการใช้กล้องภายนอก พวกเขาพบว่าเป็นการดีที่สุดที่จะใช้มอนิเตอร์กล้องสี่ตัว: สองตัวบนผู้นำเสียงพึมพำชี้ไปข้างหน้าและลงรวมทั้งสองตัวแยกกันที่ขอบด้านนอกของฝูง

รูปแบบคล้ายนกเหล่านี้เป็นที่ต้องการอย่างสูงสำหรับการตรวจสอบทางวิทยาศาสตร์รวมถึงการใช้งานด้านการเกษตรในชีวิตประจำวัน แต่ชาร์ลตันอีแวนส์ผู้จัดการโครงการการบินเพื่อการค้ากับ Insitu ซึ่งเป็น บริษัท ย่อยของโดรนอิสระของโบอิ้ง

“ FAA ยังไม่พอใจกับแนวคิดของนักบินคนหนึ่งที่ควบคุมเครื่องบินหลายลำในน่านฟ้าแห่งชาติ” Evans บอก ผกผัน. “ โลกเกษตรกรรมต้องการสิ่งนั้นค้นหาและกู้ภัยต้องการสิ่งนั้นมันประหยัดค่าใช้จ่ายถ้าเราสามารถบินเครื่องบินหลายลำออกจากผู้ชายคนหนึ่งที่เหมาะสมกับทุกคน แต่จากนั้นการทำเช่นนั้นในน่านฟ้าแห่งชาติในลักษณะที่ไม่เพิ่มความเสี่ยงคือห่วงที่เราจะต้องกระโดดข้ามไป”

Evans กล่าวว่าเทคโนโลยีสำหรับแพลตฟอร์มระบบควบคุมการจราจรทางอากาศอัตโนมัติมีแนวโน้มในแง่ของการควบคุม การวิจัยการค้นหาและช่วยเหลือของ Recchiuto ดำเนินการคล้ายกันเนื่องจากใช้อัลกอริทึมและการสื่อสารระหว่างโดรนเพื่อสแกนตารางของพื้นที่ภัยพิบัติ

“ นั่นอาจเป็นพื้นที่ที่ความก้าวหน้าส่วนใหญ่เกิดขึ้น” อีแวนส์กล่าว “ ในอีกไม่กี่ปีข้างหน้านี่เป็นที่เดียวที่เทคโนโลยีจะช่วยเขียนกฎระเบียบเพราะมันจะเปลี่ยนวิธีการทำธุรกิจของเราต่ำกว่า 400 ฟุต”